楚家是华夏的大族，在华夏的历史上的来源众说纷纭，总体来说有五种，一种是出自芈姓，以国名为氏。
据《姓苑》、《通志?氏族略》、《风俗通》所载，周成王封颛帝高阳氏之裔鬻熊之曾孙熊绎于丹阳，国号荆，后迁都于郢城（故城在今湖北省江陵北之旧郢城），始改国号楚，后世子孙以国名为氏，称楚姓。第二种出自姬姓，以祖名为氏。
据《通志?氏族略》、《万姓统谱》所载，周平王庶子林开之裔，鲁大夫林楚之后，以祖名为氏，称楚姓。
第三种出自上古贤者楚老，当为楚姓之始。第四种出自春秋时楚隆之后。据《名贤氏族言行类稿》所载，出自春秋时赵孟（即赵襄子）之家臣楚隆之后。
第五种出自他族有此姓。傈僳族害饶时氏，汉姓为楚；今土家等族亦有此姓。
楚氏家族熊绎。西周楚国建立者，文王师鬻熊之曾孙，熊盈族之裔。始改国号楚。楚于东周时为南方最大的诸侯国，曾一度十分强大。
战国后期楚灭于秦，其后世子孙为纪念故国，有以国为氏者，称楚姓，并尊始建楚之熊绎为楚姓的得姓始祖。
如今楚姓在全国分布较广，尤以河南等省多此姓，其一省之楚姓约占全国汉族楚姓人口的一半以上。楚姓是当今华夏姓氏排行第二百七十六位的姓氏，人口较多，约占全国汉族人口的百分之零点零二。
楚氏家族名人众多，在华夏的历史上有名的也不少，除了历史上的楚国外，楚衍、楚弁、楚鼎、楚璋、楚智、楚烟、楚芝兰、楚昭辅、楚建中、楚执柔等人。他们为楚氏家族做出了很大的贡献。让楚氏家族成为了华夏的超级大家族之一。
其中楚衍是宋朝天文学家。他少通四声字母。尤得《九章》、《缉古》、《缀术》诸算经之妙。明相法及《聿斯经》，善阴阳、星历之数。
自陈试《宣明历》，补司天监学生，迁保章正。仁宗天圣初造新历，授灵台郎，制《崇天历》。进司天监丞。后又造《司晨星漏历》，官终管勾司天监。
他在位期间为楚氏家族留下了惊人的财富，这些财富不是什么金银珠宝，而是利用他的天文学根据日月星辰的变化规律创建了一个无与伦比的阵法，把楚氏家族的总部建在了他的阵法之中，使得楚氏一族在多次危难之中立于不败之地。
楚衍的后人楚芝兰，初习《三礼》，忽自言遇有道之士，教以六壬、遁甲之术。适逢朝廷博求方技，遂自荐。以占候有据，擢为翰林天文。授乐源县主簿，迁司天春官正，判司天监事，官至尚书工部员外郎，后因事贬为遂平令。但是在他做尚书工部员外郎期间，他曾经秘密的召集天下的能工巧匠，为楚氏一族做了很多的东西，破魔弩就是其中一样，为楚氏家族建立的武装力量莫定了基础。
同时他有着六壬、遁甲之术，结合了楚衍的天文学说，把楚衍留下来的阵法作了补充，使得楚家的奇门遁甲之学达到了一个高峰，到现在楚家总部的阵法遁甲之术还是他们留下来的。
楚昭辅是楚芝兰的兄弟，也是楚氏家族的武装力量的建立者，也是宋代将领。
初任军器库使，后委任其为京城巡检，累迁枢密副使。太宗时官拜枢密使。为将以才干称，在他的带领下楚家的武装力量正式建立，总人数两千，装备了当时最先进的禁军装备，其中有五百精锐铁骑，一个个都是江湖上一等一的好手。
他的儿子楚建中虽然没有他的出色，但是在政治方面官运亨通，出身进士，初官荥河知县，有治声。
有远见，建议修筑抵御西夏之城防，西夏人闻有备果不敢犯。历夔路、淮南、京西转运使，累迁陕西都转运使，知广州、江宁、成德军，以正议大夫致仕。为楚家弥补了政治方面的不足。
相比之下楚执柔不是非常有名，他在徽宗政和中任江阴丞，任内大力治水，使县内诸水道疏而不壅，节而不滥，六千余顷农田得益。
楚弁是楚建中的曾孙，由于和家族闹矛盾，所以他初仕金，为镇国上将军、寿春府防御使。金亡，降宋，命守宿州。窝阔台汗十一年，以州降蒙古，命守之，宋兵来攻，城破战死。
楚鼎是楚弁之子，官居元之怀远大将军，领兵镇宁国。后从范文虎渡海侵日本，大风坏船，挟破板船漂流三昼夜至高丽。
楚鼎的兄弟的儿子楚璋是明初官吏。通经书，仕元为翰林学士。洪武初以明经举，任儒学训导，升詹事府丞。
其子楚智是明初将领。洪武时先后从冯胜、蓝玉出塞有功，官至都指挥。燕王朱棣起兵，其与李景隆率兵拒敌，以勇称，后与燕兵战死于夹河。
相比于前面的人，楚烟到不是非常有名，他是明末官吏。天启五年进士。授龙溪知县，迁户部主事，致仕归。崇祯末，清兵破城，力拒被杀。有《紫芝堂集》。
不过自从明朝灭亡后楚家就不在出世为朝廷服务，只在暗中休养生息，没有人知道他们楚家想干什么。
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