据说东夷有九个部族,这要追溯到少昊时期。当时九个夷族扰乱礼制,高阳氏加以剿灭,但他们的残余势力在东方逐渐扩散,并繁衍生息,形成九个不同的部族,互相救援和支持,这些部族被称为九夷:分别是畎夷、于夷、方夷、黄夷、白夷、赤夷、玄夷、风夷和阳夷。在前仲康王的第三年,有四个夷族作乱,支持羲和。这四个夷族分别是畎夷、于夷、黄夷和风夷。其中最为强盛的四个夷族被胤侯击败,并诛杀了他们的酋长。此后,这些夷族曾多次前来朝贡。但毕竟狗羊之性难以驯服,所以还是会发生叛乱。
畎夷酋长吓仲非常凶残,听说夏王已经去世,他想发泄过去的仇恨。于是率领九万一同向西进发,攻打城池,践踏农田,杀人抢夺财物。东方的诸侯无法抵挡他们的进攻。羿想要亲自征讨夷族,但是胤侯担心他会掌握军权,于是出现了变故。胤侯对羿说:“国相是天下的重臣,不一定非要靠武力才能胜任。现在国王年幼,国家危机四伏,百官都听从太宰的指挥,你作为国相,怎么能放弃这个重任而去追求征讨畎夷的小利呢?而且每个职位都有专门的职责。以前羲和征讨的时候,我在司马职位上,没有麻烦国相。现在先王刚刚去世,你敢随意改变先王的制度吗?棨木还在都已经准备好了,完全可以抵御敌人。”于是,胤侯命令司马棨木率领三军,派元士伯熊和勿髡协助,前去对付九夷。出发前,胤侯嘱咐他们不要轻率出战,不要过度杀戮,不要追击夷族太远,要善于观察进攻的时机和停止的时机,行动要万无一失。棨木等人严格遵守胤侯的命令,向东出发去了。
这年是壬午年,王师二十七日在长原驻扎下来,等待九夷的到来。到了十六日的早晨,九夷大喊着,如同连续的雷声,向王师飞奔而来。在距离二三十里的地方,就能闻到腥味;在二三十里以内的地方,只能看到黄色的尘土,却看不到车马。棨木和二土登高远望,命令军队敲击大鼓来阻止九夷。九夷听到后,果然停了下来。接着,陆续看到纷纷扰扰的旗子和枪矛,以及一群群战马。九夷们被称为一簌,哜哜嚷嚷,嗗嗗哓哓地叫喊着。勿髡请选出懂得九夷语言的将士,打算派他们乘坐坚固的战车,配备锐利的士兵前去察看。棨木说:“不需要去观察,他们会自己过来的。”于是他命令三军坚守城墙,掩盖鼓声,等待敌人的到来。不一会儿,九夷的一个方阵咆哮着冲了过来,向王师的营地发起了攻击。他们手持大刀,披着长发,骑着马,就像是北方胡人的模样。棨木辨认了出来,指着他对两位士兵说:“这是风夷,他们擅长骑马使用弯刀。”风夷人逞强冲阵,无法攻破敌阵。他们指向营寨辱骂一番后便离开了。不一会儿,又一群人到来,他们手里拿着大斧,骑着半步年的马,脸上带着土色和金色的毛发,看起来并不凶猛,原来是黄夷人。他们来到后一边指指点点,一边辱骂,过了很长时间才离开。不一会儿,又一群人到来,他们大多是步兵,手持板斧,原来是于夷人。他们前来跳跃着,指手画脚地辱骂,想要开战,但王师的人都默默地没有行动。不一会儿,又有一个方阵前来,这次是一群高车长枪,手持大旗的夷丁。棨木说:“这是畎夷人到了。”畎夷的人越来越近,拥着车辆来到营地,大声咆哮着要决战。王师的将士个个都想请战,但是若木坚决不允许,只让他们坚守阵地。畎夷人狂怒咒骂了一段时间后,稍微后退了一些。
四夷就在半里之外摆好了阵势,而五个夷人还离得很远。棨木问两位元士:“你们认为现在的情况如何?”伯熊说道:“我观察到风夷剽悍,黄夷稳重,干夷狠辣,畎夷旺盛。对于剽悍的敌人,我们应该用稳重的方法来制服他们;对于稳重的敌人,我们应该用迅速的攻击来击败他们;对于狠辣的敌人,我们应该保持距离来制衡他们;对于旺盛的敌人,我们应该采取从中突破的策略来击败他们。”勿髡说:“我观察到风夷使用骑马和刀剑,我们应该使用坚固的战车来制约他们;黄夷也像步兵一样,只有使用强弓劲弩才能击败他们;畎夷的人不是以步兵为主,我们应该采用近战方式,使用短兵器进行林地战斗,营地战斗也不容易被攻破。””棨木说:“我曾经在陶山之战中,先破了这些畎夷族。然后其他的夷族都自己逃走了,现在我们可以再次同样的方式平定他们。”伯熊说:“我不认为这样可行。在陶山之战中,敌人的数量比我们少。而今天,敌人的数量是我们的两倍还多,我们不应该轻视敌人,自以为胜券在握。”勿髡说:“他们人多我们人少,只有趁夜晚进攻他们才行。”棨木说:“趁夜晚去侵犯别人,这不是王者之师所为。我们将等待他们士气衰落、制造罪行然后再去讨伐,一旦看到困难就会退缩。”于是命令全军吃饱喝足。等待时机。到了正午时分,望着四夷的阵营,看到烟气缓缓散去,士兵和马匹都显得疲惫,战车和骑兵也混杂在一起。伯熊说:“可以进攻了!”
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