话分两头。再说申侯在城中听到四国军队到达的消息，心中大喜。于是他与小周公咺密谋：“只要开始攻城，我们就开门接应。”他建议戎主先把珍宝、黄金和锦缎运回国去，让右先锋孛丁领军押送，以减弱敌人的力量。他还命令左先锋满也迅速率领部队出城迎敌。犬戎主认为这是一个好主意，一一听从了。
满也速率领部队在城东门外扎营，与卫兵对垒，约定第二天交战。不料在三更之后，他们被卫兵袭击，满也速拔刀上马，急忙出来迎敌。但是，由于敌人四处逃窜，他们不得不一起奔逃，双拳双臂都支撑不住。三路诸侯高呼着攻城，突然城门大开，三路军队一拥而入，城中根本没有任何抵抗。这是申侯的计策。
戎主在梦中惊醒，骑上快马，只带着不到几百人径直出了西城。在路上，他遇到郑世子的埋伏，被拦住了，正在危急之时，满也速率领败兵赶到，发生了一场混战，最终才得以逃脱。
郑世子掘突不敢追赶，进城与其他诸侯会面，此时正好天色大亮。褒姒没有及时跟随，后来自缢而死。胡曾先生有诗叹道：“锦绣围中称国母，腥膻队里作番婆。到头不免投缳苦，争似为妃快乐多？”
申侯准备了盛大的宴席，款待了四路诸侯。只见首席的卫武公放下筷子站了起来，对诸侯们说道：“今天国君都亡国了，我们还有什么理由在这里饮酒作乐呢？”众人齐声站起来，表示赞同，说：“我们愿意接受教训。”武公说：“国家不能一天没有君主，现在前太子在申国，我们应该拥立他即位为王，各位认为如何？”襄公说：“您这句话，是文、武、成、康四位先王的英灵所感召的。”郑世子掘突说：“我虽然没有什么功劳，但是在迎立新君这件事上，我愿意出一份微薄之力，以实现先司徒的志愿。”武公非常高兴，举起酒杯犒劳他。于是在席上草拟了一份表文，准备好了法驾，各国都愿意派兵相助。掘突说：“既然不是去迎战敌人，何必要召集这么多人。只要用我们本身的兵力就足够了。”申侯说：“我的国家有三百辆战车，愿意为你们引路。”第二天，郑世子掘突前往申国，迎接太子宜臼为新的天子。
接下来说的是，太子宜臼在申国，整天都在担心，不知道国舅此时去做了什么，不知道是吉是凶。突然有人报告说郑世子和申侯以及其他诸侯一起签字盖章，准备迎接太子宜臼回到京城。太子听到这个消息，非常吃惊。宜臼打开表章一看，才知道父亲周幽王已经被犬戎杀死，他忍不住放声大哭，表达对父亲的哀思和悲痛。郑世子掘突奏道：“太子应该以国家的利益为重，希望尽快登上王位，以安抚人心。”
宜臼说：“我现在已经背负了不孝的名声于天下。事情已经如此，只得尽快起程了。”
第二天，太子宜臼就到了镐京。周公率先进城，清理宫殿。申侯带领卫国、晋国和秦国的诸侯，以及朝中的文武官员，一起跟随郑世子，出了三十里城墙来迎接太子。他们选定了吉日，进入城内。太子宜臼看到宫殿已经被破坏，非常悲伤，不禁流下眼泪。他先去见了申侯，报告了自己的决定，然后穿上衮衣、戴上王冠，向祖先的庙宇告祭，正式登上了王位，成为了平王。
平王登上王位后，众诸侯和百官都来朝贺。完毕后，平王宣召申伯上殿，说道：“我作为一个被废弃的人，能够继承王位，都是因为舅舅您的力量。”于是，他晋升申伯的爵位为申公。申伯谦虚地推辞道：“赏罚不分明，国政不清明，镐京虽然灭亡后又重新建立了，但这都是各位诸侯勤劳王的功劳。我作为臣子，不能禁止犬戎的入侵，给先王带来了罪责，我应该死一万次。我怎么敢接受这份赏赐呢？”申伯坚决推辞了三次，最后平王答应恢复他的侯爵地位。
卫武公继续奏道：“褒姒和她的儿子倚仗宠幸，进行乱伦行为。虢石父、尹球等人欺君误国，虽然已经死去，也应该被追究责任。”平王一一批准了这些奏章。
卫国的国君进爵成为公爵；晋国的国君仇获得了河内附庸之地的封赏。在王位之争中，郑伯友去世了。平王追赠他为桓，郑世子掘突继承了父亲的爵位，成为新的郑伯，并被授予一千顷的祀田。秦国原本是一个附庸国，但是因为其支持平王登基，被封为秦伯，成为列于诸侯之中的国家。小周公被任命为太宰。太子宜臼的母亲申后被封为太后；褒姒和伯服都被贬为庶民。对于虢石父、尹球、祭公，平王考虑到他们的祖先曾经为国家做出过贡献，而且他们也在王位之争中失去了生命，因此只是削减了他们个人的爵位，但是仍然允许他们的子孙继承爵位。又发布了一份安民榜，用来安抚京师中被害的百姓。同时，还举行了一场盛大的宴会，邀请群臣共同参加，大家畅所欲言，饮酒欢庆，最后尽欢而散。这里有一首诗作为证：“百官此日逢恩主，万姓今朝喜太平。自是累朝功德厚，山河再整望中兴。”
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