据说鲁庄公得到了鲍叔牙的信,于是召唤施伯来商议对策。他说:“以前没有听从你的建议,导致了我们的失败。现在我们是杀了公子纠还是保留他更有利呢?”施伯回答说:“齐国的君主小白刚刚登基,就能够善用人才,在乾时打败了我们的军队,公子纠并不能与他相比。而且齐国的军队已经压境,我们不如杀了公子纠,然后与齐国和解。”当时公子纠、管夷吾和召忽都在生窦,鲁庄公派公子偃率领军队袭击他们,杀了公子纠,抓捕了召忽和管仲带回鲁国。他们准备将召忽和管仲关进牢车,但是召忽仰天大哭,说:“为儿子死去是尽孝,为君主死去是尽忠,这都是我的本分!我宁愿跟随公子纠一起陪葬在地下,也不愿意受到枷锁的侮辱。”于是他狠狠地用头撞向殿柱,壮烈地死去了。管夷吾说:“自古以来,人君都会有死臣和生臣。我愿意活着到齐国,为公子纠平反冤屈。”于是他也被关进了牢车。施伯私下告诉鲁庄公说:“我观察管夷吾的表情,似乎有人在暗中支持他,他必定不会死。这个人是天下的奇才,如果他不死,必定会在齐国大展拳脚,成为天下的霸主。而鲁国则会从此四处奔波。您不如向齐国请求,将管夷吾留给我们。如果管夷吾活着,他必定感恩于我们。他若感恩于我们,并为我们所用,那么齐国就不足为虑了。”鲁庄公说:“齐国的君主是我们的仇敌,如果我们留下管夷吾,他们还会对我们抱怨。虽然我们杀了公子纠,但是他们的怒气还没有消解。”施伯说:“既然您认为管夷吾无法利用,那么不如杀了他,把他的尸体送到齐国去。” 鲁庄公答道:“好,就这么办。”公孙隰朋听说鲁国将要杀死管夷吾,他急忙赶到鲁国宫廷,来见鲁庄公说:“管夷吾曾经射中了我国的国君,国君对他恨之入骨,想亲自动手杀了他,以解心头之恨。如果把他的尸体送回去,那跟没杀他一样。”鲁庄公相信了他的话,于是把管夷吾关了起来,同时把子纠和召忽的首级装在木匣子里,交给了隰朋。隰朋感激不已,便离开了。
当时管夷吾被关在牢车里,已经知道了鲍叔牙的计划,非常害怕:“施伯是个聪明人,即使他释放了我,如果他改变主意,再来抓我,我的命就完了。”于是他想出一个计策,写下了《黄鹄》这首歌词,教给了身边的仆人,让他们歌唱。歌词大意如下:“黄鹄啊黄鹄,收起你的翅膀,绑住你的脚,在笼子里无法飞翔也无法鸣叫。高高的天空你无法触及,厚厚的大地你无法踏足!太阳正当午时,遇到了六个百日。抬起头大声呼唤,接着又哭泣!黄鹄啊黄鹄,天生你有翅膀可以飞翔,天生你有脚可以奔跑,却遭遇了这样的罗网,谁来赎回你的自由?一旦你破网而出,我不知道你是飞向天空还是走向大地。唉,那些捕鸟人,只能在旁边看着你,束手无策!”
役人拿到这首诗歌后,边唱歌边走,快乐得忘记了疲倦。车马奔驰,一天的行程竟然完成了两天的路程,终于离开了鲁国的境地。鲁庄公果然后悔了,派公子偃去追赶,但最终没有追上,只好返回。管夷吾仰天叹了口气,说:“我今天算是重获新生了!”他一直走到堂阜,那里有鲍叔牙在等着他。鲍叔牙见到管夷吾,就像得到了珍宝一样高兴,迎接他进了馆子,说:“仲,你平安无事真是太好了!”他马上下令打破牢笼,把管夷吾放了出来。管夷吾说:“没有国君的命令,我不能擅自脱身。”鲍叔牙说:“没关系,我将来会推荐你的。”管夷吾说:“我与召忽一同侍奉公子纠,既不能扶立他为国君,也不能为他而死,我的臣子气节已经亏损了。更何况还要背叛他去侍奉仇人?如果召忽地下有知,他会嘲笑我的!”鲍叔牙说:“能成就大事的人,不会计较小的耻辱;能建立大功业的人,不会拘泥于小的诚信。你有治理天下的才能,只是还没有遇到合适的时机。主公志向远大,见识卓越,如果得到你的辅佐,来经营齐国,称霸天下那是易如反掌。功业盖过天下,名声显赫于诸侯,这与坚守一个小小的节操,做些无益的事情相比,哪个更重要呢?”夷吾沉默不语。于是鲍叔牙解开了他的束缚,将他留在了堂阜。鲍叔牙于是回到临淄,去见桓公。他先向桓公表达了哀悼之意,然后再表示祝贺。桓公问道:“你哀悼什么?”鲍叔牙回答说:“公子纠是您的兄弟,您为了国家不得不把他消灭,我怎么能不哀悼呢?”桓公接着问:“即使这样,你为什么还要祝贺我呢?”鲍叔牙答道:“管夷吾是天下的奇才,非常厉害,我已经把他请回来了。您现在得到了一位贤相,我怎么能不祝贺您呢?”桓公说:“管夷吾用箭射中我,那箭还在我那留着呢。我每次想起来都觉得心里不舒服,恨不得吃他的肉才能解恨,何况还要用他呢?”鲍叔牙说:“作为臣子,每个人都是为自己的主人效力。他射钩的时候,只知道有子纠,不知道有你这个君主。如果你真的要用他,那么他将会为你射取整个天下,何况只是你一个人的钩呢?”桓公说:“我暂且听你的,赦免他不予诛杀。”于是鲍叔牙去把管夷吾接到自己家里,早晚和他谈论国事。
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