隆庆元年，戚继光及其老部下三千人调往京师，督阵蓟辽，戚家军火枪队易步为骑，成为中国第一支火枪骑兵队。戚继光督阵蓟辽期间编练车步骑营三万。隆庆二年，朵颜部酋长董狐狸率蒙古铁骑三万入寇，戚继光以车营抵挡，自己率八千铳骑突袭董狐狸牙帐，大破朵颜三万铁骑，俘董狐狸侄子长昂，董狐狸仅以身免，逼董狐狸扣关请罪；万历三年，长秃率兀良哈铁骑五万入寇，戚继光又率火枪骑兵队出塞包抄，一口气打垮五万蒙古骑兵，活捉长秃。
自嘉靖三十八年戚家军成军到万历十一年戚继光去职，戚家军击败的敌军总数超过十五万余，这在日久承平的万历中兴时期是很恐怖的战绩。
戚家军的威名并没有因为戚继光的去职而低落，以戚家军为种子的浙兵一直是明后期国防力量的主力，万历朝鲜之役，浙兵首登平壤，立下头功，其中许多人还是戚继光的老部下，如攻克牡丹峰的老将吴惟忠，在前世的评价中，这样的战绩，唯独岳家军足以媲美，可以说是不败的神话！
杨峥选择将这三万兵马打造成戚家军，除了兵力少外，最主要的是戚家军可以复制，相对于岳家军而言，戚家军胜在规模小，依赖主帅的不多，而岳家军更多的靠岳飞，而且岳家军规模大，动不动数十万，训练起来也不容易，所以他选择了戚家军，当然了，除此之外，还有一个重大的原因，戚继光留下了两样制胜法宝《纪效新书》、《练兵实纪》。
尤其是后一本书这，这本书是戚继光在蓟镇练兵时撰写。此书正集九卷，附杂集六卷。它和《纪效新书》称为戚氏兵书姐妹篇。九卷九篇共二百六十四条，具体篇目是：练伍法第一、练胆气第二、练耳目第三、练手足第四、练营阵第五（场操）、练后附杂集六卷六篇：储练通论（上下篇）、将官到任宝鉴、登坛口授（李超、胡守仁辑）、军器解、车步骑营阵解。书前还冠有“凡例”即“分给教习次第”共十五条，记述了将、卒各自应学习的内容、标准，教材发放办法，督促学习的措施等。
营阵第六（行营）、练营阵第七（野营）、练营阵第八（战约）、练将第九。后附杂集六卷六篇：储练通论（上下篇）、将官到任宝鉴、登坛口授、军器解、车步骑营阵解。书前还冠有“凡例”即“分给教习次第”共十五条，记述了将、卒各自应学习的内容、标准，教材发放办法，督促学习的措施等。对于如何练兵，训练将士都做了详细的记载，内容极为广泛，涉及兵员选拔、部伍编制、旗帜金鼓、武器装备、将帅修养、军礼军法、车步骑兵的编成保结及其同训练等建军、训练和作战的各个方面。
正文一至四卷侧重单兵训练；五至八卷和“杂集”的《军器解》、《车步骑营阵解》讲营阵训练；正文第九卷和“杂集”中的《储练通论（上下篇）》、《将官到任宝鉴》和《登坛口授》等篇记述了将帅的选拔培养、应具备的条件等。可以说在冷兵器时代，是一本集大成的练兵之书。
而岳飞一生倒也留下不少文集，可除了其慷慨激昂的诗词歌赋和散文（即逝后被辑成的《岳武穆遗文》），剩下的就是那本《武穆遗书》了，但惟难以证实出自岳飞手笔，兼以武术为主，并非兵书，加上宋代史书对此书全无纪录、历代兵书亦无收录，故此兵书真伪尚难确认，再者不论这《武穆遗书》是不是兵法，主要的是他手中根本就没有这本书，反而是戚继光的《纪效新书》、《练兵实纪》却被带到了这个时代，这也是他选择戚家军的原因之一了。
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