八日，明成祖正式册封三王同为苏禄国王，并赐予诰命印章冠服等物，对随从人员也都给予了不同的赏赐。
八月二十七日，三王辞归，明成祖又赐予金银玉带文绮绢帛诸物甚丰。九月十三日，东王于德州病死。明成祖闻讣后十分悲伤，马上遣官往祭，命地方官为其营建坟墓，葬以王礼，赐谥号为“恭定”。
明成祖命其长子回国袭封，留王妃及东三次子和十名随从守墓，待三年丧满后回国，并令德州地方官每人每月支给粮食一石，布钞若干，另在德州找三户回民供役使，全免其差役。
明成祖还命为东王立碑勒铭，并亲自撰写了阵文。苏禄东王墓和所立石碑至今尚在，地址在今德州市北门外，已被列为国家重点保护文物。王妃于永乐二十一年1422回国，共守墓六年。其次子和一些随从则长期在中国住了下来，一直都享受很多优待。现现在德州北门外的安温二姓都是其后裔。
永乐十九年，东王的叔叔来贡。献给明成祖一颗大珍珠，重七两多，得到明成祖的大量赏赐。永乐二十二年1424苏禄又来贡一次，以后一直到明朝灭亡，就再也没有禄的贡使。这表明，只有在明成祖大力发展中外友好关系的时候，苏禄才和中国有了友好的交往。这种交往已成为中国和菲律宾友好关系史上的佳话。后世人不断到苏禄王墓凭吊，并留下了许多脍炙人口的诗篇。
浡泥王和古麻赖朗王来访。中国浡泥即今加里曼丹岛，北宋时即已通中国，洪武时曾遣使往谕，浡泥亦遣使来贡。明成祖即位后，双方的关系更加密切。永乐五年1407，郑和第二次下西洋期间到了浡泥。
第二年八月，浡泥王麻那惹加那亲自来朝。他们一行先到了福建，地方官马上报告了明成祖，明成祖遂派中官杜兴前往迎接，并“宴劳之”。奉明成祖之命，凡浡泥王所经各地，地方官都要设宴款待。浡泥王到京献上方物。明成祖十分高兴，对浮泥王嘉劳再三，对王和王妃随从都给予丰厚的赏赐。当天，明成祖亲自设宴于奉天门，款待浡泥国王，王妃及其随从另宴于旧三公府。
永乐六年十月一日，浡泥王因病死于会同馆。明成祖很悲伤，为此“辍朝三日”，遣官致祭，赐以缯帛，太子和各亲王也都遣人往祭。明成祖特命工部为浡泥王备棺椁明器，将浡泥王安葬于南京安德门外的石子岗，立碑勒铭，并于墓旁建祠，谥号“恭顺”。
浡泥王有一子，名字叫遐旺，刚四岁。明成祖命遐旺袭王爵，赐予冠服玉带等物，让他的叔叔尽心辅佐。明成祖还让找了三户人家充当坟户，专事守墓，免除其徭役。
明成祖还按照遐旺和他叔叔的请求，敕谕爪哇，不准再向浡泥每年征收四十斤片脑。在遐旺回国时，明成祖派中官张谦和行人周航护行，且按照浡泥旧王的请求，封浡泥后山为“长宁镇国之山”，并亲制碑文，让张谦勒于石上。
永乐十年九月，浡泥王遐旺和他的母亲一起来中国。明成祖命礼部官员先宴劳于会同馆，第二天，明成祖亲自于奉天门设宴款待，对遐旺的母亲另设有宴席。两天后，明成祖再次设宴，并赐给遐旺冠带袭衣等物，对遐旺的母亲和叔父等人都各有赏赐。
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