虽然夜色漆黑，但是李定国还是在第一时间就发现了已经有些惊慌的济尔哈朗，顿时大吼了起来：“斩杀奴酋！将士们冲啊！”
李定国的这一声怒吼就像是黑夜中的一道闪电一般，瞬间就劈在了明军将士的心间。数万明军将士心中的愤怒瞬间就被点燃了起来，此时全都悍不畏死的朝着清军中军杀了上去，明军将士们前赴后继向前冲锋，和清军铁骑以命换命，几乎是一瞬间就将清军的阻击冲得摇摇欲坠。
济尔哈朗望着眼前的景象，心中涌起了一阵惧意，便要率领中军附近的数百清军精锐铁骑先行突围。但是，济尔哈朗刚刚率领数百清军铁骑冲出去一段，就猛然发现一员明军大将已经帅军挡在了自己的前方，将生路彻底斩断了。
李定国领兵横枪，看着狼狈逃窜的济尔哈朗大声吼道：“将士们！报仇啦！”
说完，李定国便率领数百名明军将士冲了上去，和只能在战场上小步走马的清军铁骑杀成了一团，明军将士手中的长枪在极短的时间内就将数十名清军铁骑戳下了马，眼看是不活了。
济尔哈朗见状也是头皮发麻，立即下令全体下马列阵迎战。毕竟在无法冲锋的情况下，骑兵的目标太大了，对于长枪手来说就是最好的靶子！
数百名清军铁骑刚刚下马，就将济尔哈朗围在了中间，而后列阵向前猛冲，想要凭借强悍的战力冲出明军的包围圈。
可是，即使是清军士兵战力非凡，但是李定国率领的明军将士也不是泥捏的。这些明军将士也许战力不及清军士兵，但是每一名明军将士都是视死如归，所有人在战斗中都是以命搏命的打法，甚至是扑上去和清军士兵同归于尽。这样的打法，清军士兵就算是拥有再强悍的战力也是抵挡不住的！
果然！随着时间的推移，济尔哈朗所部就再也无法向前推进，转而开始向后退却了。面对明军将士前赴后继的冲锋，这些鞑子兵开始害怕、绝望了。
没过多久，济尔哈朗周围的数百名清军士兵就出现了逃兵，紧接着整个小方阵都开始瓦解了。
李定国见状大喜过望，率领明军将士发起了最后的猛攻，只一个冲锋就将清军方阵击破，十几名明军士兵冲上去将济尔哈朗围在了当中，一阵刀光剑影之后，济尔哈朗就变成了地上的一堆碎肉，只剩下一颗头颅还是完好的。
李定国见斩杀了满军镶蓝旗旗主济尔哈朗，不禁仰天长啸：“文秀兄弟！我替你报仇了！”
说完，李定国便下令不惜一切代价围歼清军残兵，尽快结束战斗。
残存的一万多清军士兵在济尔哈朗死后便陷入了混乱之中，始终处在崩溃的边缘。就在这时，李定国率领明军将士发起了总攻，霎时之间清军便开始了溃逃。
面对四处逃窜的清军士兵，明军将士纷纷展开了围歼，对这些丑恶的鞑子兵没有丝毫的怜悯，明军将士对那些清军溃兵全都是斩尽杀绝，决不留一个活口！
半个时辰之后，整个战场便陷入了寂静之中，济尔哈朗连同其率领的三万清军铁骑全军覆没。而李定国率领的八万余名明军将士也付出了阵亡将近三万名将士的惨重代价。
李定国望了望渐渐发亮的夜空，不敢在永宁监城过多停留，稍稍整顿了一下兵马之后，便立即率领剩余的五万大军向南撤退了。
次日一早，代善率领满军正红旗铁骑大军赶到了已经化作一地焦土的永宁监城，看到了漫山遍野的尸体，看到了济尔哈朗那残缺不全的尸体，不禁骇然变色。
“飞马禀报陛下，明军南逃了！济尔哈朗兵败身死！”
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