不出意料,又有两个队伍的小车因为拐弯压线而出局。
到目前为止,场上还有三队。
“不紧张吗?”季修文百无聊赖的问道。
“不,你挡到光线了。”叶方明头也不抬地说道,“让开点。”
“好像又被讨厌了呢。”他的语气苦恼,目光却移向了一旁已经落选的队伍。
他露出一个神秘莫测的笑容,觍着脸又贴了上去。
继续用阴阳怪气的语气安慰。
本来被淘汰了就难受,还要被季修文嘲讽。
他们想死的心都有了。
“话说,叶方明很优秀呢。”
那双狐狸眼眯了起来,带着几分狡猾的坏笑,让人看着就难以心生好感。
他故意将话题扯到了叶方明身上。
“到目前为止,他的小车虽然不是最快的,但一定是最稳当,最标准的。”
“你们和他比起来,确实有点差距,难怪巫老师和周老师都那么偏心。”
“……”
“真是优秀的让人嫉妒呢。”
叶方明听到这一番话,翻书的动作微微停顿,但很快恢复如常。
表情依旧没什么变化。
只是轻轻瞥了一眼季修文。
仿佛根本不把他的挑拨离间放在心上。
真是幼稚的手段……
他在心底说道。
小车进入避障环节,需要绕过三个障碍物和十字黑白网格。
其余两队的队员,纷纷敛容屏气,大气也不敢出一声,紧紧地盯住各自的小车。
三个障碍物绕过没有问题,但十字黑白网格是一个大问题。
虽然周老师说的是“别踩黑线”,但他只是开个玩笑活跃一下气氛。
严格来说,更应该是让小车沿着白线行驶,也可以沿着白线进行各种转弯。
与第一关不同的是,黑线作为间隔线,保证小车路过黑线时,依旧能自主寻迹到白线的位置。
叶方明合上书,将书放回原位,将电脑摆在自己的面前,观察着实时图像传输。
将模式从自动调整成半自动,取消追踪模式。
他不再刻意约束小车的速度,逐渐加速,电机转速增加。
通过红外寻迹和超声波避障,小车依旧灵活。
它与第一名的距离逐渐拉近。
在黑白网格中,最关键的部分应该是越过黑线这个间隔线的同时,进行直角转弯。
稍有不慎,小车就会直接冲出去。
第一名的车速逐渐降了下来,显然,他们很害怕速度过快导致的冲线。
但这个比赛,可是有竞速要求的呀。
按照常理来说,这种情况的解决方法确实是减速和延时没错。
可在有竞速要求的前提下,贸然减速可是给叶方明一个好机会。
电脑屏幕上的实时图像传输清晰,基于最简单的视觉,它正在以一定的加速度沿着白线行驶。
它离直角转弯处越来越近了。
却丝毫没有减速的意思。
程序继续运转,叶方明先前准备好的判断系统终于能大施拳脚了。
辨识路面的力学特性……
动力学模型……
预估模型计算……
通过MEMS加速度计,进行传感质量的惯性力测量。
系统运作正常。
它超过了第一名。
成为了第一。
但众人没有替他欢呼。
因为在大部分人的眼里,转弯时为了保证安全,确实应该减速。
像叶方明这样加速的,还真是少见。
稍有不慎就可能翻车。
到时候车毁比赛亡可就糟糕了。
下一秒,小车的反应迅速,在直角转弯的一瞬间就调整左右电机的速度,提高差速。
以一个极端漂亮的速度横向滑行,擦着边线而过。
“是漂移,他使出了漂移这一招!”
“好厉害……”
“他到底是怎么做到的?”
“叶神,我求求你了,你能把代码发我吗?”
“这可真是输的心服口服。”
年级主任睁大了眼睛,等他回过神来立刻摇晃着摄影社的社员的肩膀。
“刚刚那个拍下来没有?”
“老师老师,别晃了,拍了,都拍了。”
五六个机位,就算是一只苍蝇飞过都躲不了他们的摄影大炮。
“很好,刚刚我略有感悟。”
他旁边的同学翻了一个白眼,继续将目光放在竞争激烈的小车上。
叶方明的小车遥遥领先。
一个又一个灵活的弯道加速,堪比电视中的赛车手。
让人不禁怀疑,小车里不会真坐了一个天才赛车手吧?
不对不对……哪可能。
这小车才多大点,白雪公主里的小矮人都坐不下。
第三段的无条件竞速环节。
原本的第一名,恰好是季修文刚开始挑衅的那队女生。
她们已经被叶方明的小车遥遥领先。
扎着长发马尾的女同学咬咬牙,和身边的两位同伴商量了一下,决定加速。
可现在加速没用了。
就算她们的电机转速再快,电池电压再高,都是无济于事。
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