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爱看书屋 >> 腹黑学霸的巅峰日常 >> 第160章 小车结构

就是因为他是个凑数的。

谁都知道他是个没用的水货,是个草包。

所以让他承担所有的后果也没关系。

至少叶方明不用面对那些。

叶方明脸上的震惊难以掩饰。

从前,他觉得宗久成是个很听话人没错。

但他没想到,竟然有人能听话听到这种地步,三观底线都没有。

小明大为震撼。

“你……为什么要这么做?”

“因为我答应你了,答应过的事情,就一定要做到。”

即使声音依旧沙哑,但坚定的意味无法掩盖。

太正能量了。

叶方明觉得这队友真是选对了。

一个根正苗红的好孩子都没有,底线一个比一个低,三观一个比一个歪。

要不然怎么说物以类聚。

但有一点,叶方明不明白。

为什么他们都对自己这么没信心?

他有信心将两人带上省一,甚至是国一。

至于自己的备用计划,更是拿好了万全的准备,根本不可能会会有暴露的可能性。

没有人比叶方明自己对他自己更上心。

先不说自己究竟做了多少准备,光是启的存在,就是任何人都不可能突破的一层防线。

看其他人都在忙碌着。

叶方明为把一些无聊的杂事分配给了宗久成。

得到了工作的宗久成,明显情绪高涨了许多。

往日慵懒无神的眼睛,此时此刻,都亮了许多。

“现在我们比希高落后了五分,这一场我们必须要扳回一局。”

第三项比赛,机器人生存赛,材料有限,只有前两项比赛得分最高的队伍有资格,率先选择材料。

这也就意味着,他们想要拿到最好的材料,就必须要在这一局中获胜。

“比赛还没开始,就已经欠下巨额了。”

季修文扔下笔,靠在椅子上叹气。

“才五分而已,让小车多跑两趟就能赚回来。”

一件货物记五分。

“你的意思是我们一次性要运输2到3件货物?”季修文皱起眉头,“那也就意味着,我们的小车必须要在保证平衡性、稳定性,还有高速度的基础上,还要拥有一定的承重能力。”

宗久成歪头,“那我们可以用麦轮吗?”

他在之前背诵的资料里,特意背诵过各种轮子的特性。

麦轮就是麦克纳姆轮的简称,麦轮的承重更大,与地面的摩擦力更大,基于有许多位于基轮周边的轮轴的中心轮的原理,拥有全方位的移动方式,承重也不错。

缺点是结构更复杂,对路面要求高,在路面上震动得尤其厉害。

季修文摇摇头。

“麦伦的原理决定了它的移动速度太慢,它只适用于低速和比较平滑的路面。”

全向移动的代价是牺牲一部分速度来横向运动。

他们需要的是高效。

“试试万向轮和舵轮一起用?”

宗久成又说道。

“……是能减震,但其他方面还不如不用。”

“用麦轮吧。”叶方明思考片刻,一把敲定了,“只是一场机器人比赛,没必要想的太复杂,麦轮绰绰有余。”

“那你要在什么地方突破速度?”

“提高寻迹速度。”

“怎么提高?”

“抛弃往常的用法,重新设计一种底盘系统。”

“减震方面,加陀螺仪矫正。”

“行行行,叶神,都听你的。”季修文无奈的耸耸肩,“物料放置平台我要设置成旋转形式的。”

“方便放东西,不然堆一起难看死了。”

“好。”

时间很快已经到了中午十三点钟,休息铃声响起。

工作人员带着盒饭来了。

挨个分发后,他们三个坐在休息区里。

为了防止队伍之间相互干扰,不同的队友有不同的休息区,全都被分割开了。

方便了叶方明他们在休息的时候继续讨论。

基础的模型结构,已经被搭的差不多了,就只剩细化了。

季修文的图纸进度甚至比他还快了一步。

结束了对物料放置平台的讨论,又要继续讨论机械手臂的结构设计。

季修文没有特别训练过这方面。

但叶方明有经验。

他在启的指点下,练过不少。

所以这一部分的工作,全部由叶方明独自完成,同时,他还要在接下来的时候重新设计出一种新的系统,弥补速度不足的问题。

“组装你会吗?”

季修文看着宗久成问道。

宗久成抬起脑袋,脸颊上还粘着饭粒,“会一点,但不多。”

“太复杂的,我只在书上见过,还没有实践过。”

“……”

“休息时间到了,该回去了。”

他们只有半个小时的吃饭时间。

叶方明的计划是,前两天就要完成所有设计,第三天快速组装。

说起来简单,但做起来难。

他们只有18个小时,到目前为止,已经过去了近4个小时。

“我真服了,又画错了。”

“不是,他们就不能给我们买个好点的东西吗?什么破东西。”

“该死,我真该单独买一个s1轮子的。”

“步进电机……用不用呢?”

季修文有个毛病,不论什么时候,他的话很多。

打游戏的时候也是,总是絮絮叨叨的说些什么。

现在设计的时候,更是停不下来。

“你能不能闭上嘴?”

叶方明不喜欢吵闹的环境,性格喜静。

季修文冷哼一声,闭上了嘴,投入了工作。

两个小时结束,铃声再次响起。

他们必须要离开操作台,再次进行安检,然后按照队伍序号,由指导老师带队,依次离开。

“感觉怎么样?”周老师低声问道,“我的手机被收走了,回酒店后我就不能和你们见面了。”

他暗示着。

“老师,我们应该没什么问题。”叶方明说道。

拒绝了周老师的帮助。

他抬起头,直视前方,看着希高几人悄声低语。

显然,这一段路的答疑,是评委组默许的。

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