项梁一边听，一边在心里琢磨，这个老人说得的确有道理。眼下大敌当前，没有必要为一个王位搞得大家都不高兴，陈胜、吴广的教训应该吸取。再说自己就是不当楚王，但军权在握，谁又能与他抗衡呢？所以等范增一说完，他就拍手叫好：“你说的有道理，就这样定了，我马上派人去找楚怀王的后代来当楚王。”
项梁已经同意了，其它参加会议的人还能说什么。功劳最大，势力最强的项家军都不争当楚王了，其他人更不可能有什么非份之想。
薛城会议，拥立了新的楚王，统一了义军的行动纲领，使他们在当时达到了空前的团结。当然促成这些成果的人中，范增自然功居首位。他的一番言论不仅使义军达到了空前团结，一致抗秦的目的，同时也为他在反秦阵营中的地位奠定了坚实的基础。薛城会议以后，项梁即派人在楚地寻找楚王的子孙，最终在一个偏远的农村找到了一个叫熊心的人。他是楚怀王的孙子，由于家庭败落，四处逃亡，已经十分贫困了。找到他时，他正在给一个富户人家放羊。
项梁为了增强感召力，仍将熊心称“怀王”，并定盱眙(今江苏省盱贻)为楚都，自己号称武信君，成为楚军集团的实际军事领袖。
项梁消灭景驹和秦嘉后，刘邦、张良也就归附于项梁的帐下，参与项梁制定的军事计划和行动。
张良恢复韩国心切，想利用项梁的实力尽快实现自己的计划。有一天，张良找机会面见了项梁，对他说：“薛城会议之后，将军的地位就确立了，现在将军又拥立了楚王，确定了楚都，使全天下反秦的力量有个统一的领袖。在这件事情上，将军的功劳是其他任何人都不能相比的。不过秦朝的实力十分强大，光靠一个楚国是无法打败他的。要想达到消灭秦朝的目标，必须要团结其他国家的百姓一起努力，结成统一的反秦联盟，才有可能完成反秦大业。”
项梁看着眼前这位文弱的青年说话头头是道，便不断地点头称是。
张良继续说：“我是韩国人，祖辈五代伺候韩王，现在的韩王成非常贤明、胸怀大志，决心要反秦复韩。将军是不是可以立他为韩王？让他组织起一支反秦的力量加入到将军的反秦同盟中来。这样，他一定会对将军感恩戴德，成为您的忠实同盟者，与将军一起壮大反秦力量，推翻暴秦政权。”
项梁本是楚国的将相之后，张良的身份也自然博得他的同情，再加上他表述的有情有理。所以等张良一说完，他就痛快地答应了，让张良尽快找到韩王成。
张良非常高兴，不久就带着韩王成一同来拜见项梁了。
项梁没有食言，很快就封了韩王成为韩王，任命张良为韩王的司徒（古代官职），并调给他们一千余人的军队，让他们去收复韩国的失地。
张良拜谢过了项梁，又与刘邦话别后，就随韩王向西进发了。在他的心中，祖国高于一切，复韩是当前的头等大事。
薛城会议之后，全国反秦势力空前壮大，项梁领导的楚军在与秦军的战斗中连打了几个胜仗，士气十分高涨。刘邦自投奔到项梁帐下，积极参与战斗，尝到了获胜的喜悦，但同时秦军的反击力量也越来越强。为扩大势力，根据项梁的部署，由他自己领军攻打亢父(今山东省济宁)，派项羽、刘邦攻打城阳（今山东省鄄城），项羽、刘邦配合作战，顺利攻下城阳，继续向西推进攻打濮阳（今河南省濮阳）。在濮阳以东打败秦军，又率军攻打定陶(今山东省菏泽)。定陶的秦军顽强抵抗，久攻不下。项羽、刘邦只好率军绕过定陶西进攻取城邑，一路打到雍丘(今河南省杞县)。在雍丘大败秦军的守军，并杀死秦军将领李由，就是那位李斯的儿子。
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