三秦大地，除了被围困在废丘城里的章邯外，暂时无战事。刘邦想念家人了，他派薛欧、王吸率领一支轻骑兵，到江苏沛县把家人接到咸阳来。父亲年事已高，让他到这昔日秦国的宫殿里住一段时间，享受一下当年国君才能享受的清福。妻儿也需要一起接来，在咸阳团聚，互叙离别之情。长年征战，从没有给家人带去物品，这次接来住在一起，也算了却一下自己为子、为夫和为父的心愿。
有一天，一个意外的喜讯传来：张良来啦！刘邦听到这个消息后，连忙起身去迎接张良，两人相见，万分激动。
二人互诉了别离思念之情后，刘邦将汉军近一时期的行动如实地告诉了张良。张良听后赞不绝口，对刘邦果断起用韩信的作法十分赞赏。张良向刘邦介绍了中原的战况及项羽此刻的军事动向，随后又十分周密地分析了当前天下形势。刘邦听得心里痒痒的，他恨不得立即率军杀出函谷关，直插项羽的老巢——彭城。
张良不同意马上出兵，他对刘邦说：“项羽虽然调集兵力征战齐国，但彭城仍有重兵把守，况且出关之后还有项羽分封的魏王魏豹、河南王申阳和韩王郑昌。这些人受了项羽的分封，一定会尽力为项羽卖命的。”
刘邦不以为然：“三秦的三王也是项羽分封的，遇到攻打，也都是不堪一击呀。”
张良又说：“三王虽然强悍，但却是秦国的旧将，从内心里并不服项羽。何况主公进咸阳时的‘约法三章’深受秦地百姓的拥护，您在三秦百姓中的威望是很高的。但中原则不同了，还望主公三思。”
刘邦想了想，也罢，父亲和妻儿还没接来，等等也好。便问张良：“依你看，什么时候东进为好？”
张良说：“主公先派人加强对军队的操练和整顿，待时机成熟后再说，毕竟对手项羽不是一般人哪。”
刘邦听后没说什么，他对张良还是很信任的。张良这次能来，说明张良愿意跟随他，所以刘邦也不薄待张良，封他为成信侯，留在自己的身边出谋划策。
废丘城久攻不下，搞得韩信也很郁闷，这是他担任大将军以来碰到的最难啃的骨头。汉王刘邦急于东进，正在加紧操练士兵。转眼几个月过去了，章邯坚守的废丘城依然如故，丝毫没有投降的意思。废丘位于渭河北边，城池坚固，易守难攻。韩信多次在城的周边考察地形，苦想破城计策。一天，有个想法突然浮现在脑海里：引水攻城。这个办法不错，他立即向汉王刘邦说了自己的想法和实施计划。刘邦毫不犹豫，让韩信组织实施。韩信马上召集将领部署，从渭河上游开挖一道渠，引水攻城。
刘邦正忙着筹划东进的行动，暂时无暇顾及攻取废丘的事情。他派谋士陆贾去游说魏王魏豹和河南王申阳，要他们顺从天意，和汉军一起攻打残暴的楚王项羽，因为项羽已派人谋害了义帝。
公元前205年（汉高祖二年）春，汉王刘邦亲自挂帅挥师东进，但这次东进的计划，汉军高层意见并不统一。刘邦认为项羽北征，后方空虚，正是汉军东进的大好时机。大将军韩信则认为三秦还未完全平定，废丘也还没有攻下，汉军此刻东进势必造成后方不稳，认为等攻下废丘再东进不迟。张良则介于二人意见之间，认为东进的时机已经成熟，但三秦未定也会给汉军埋下隐患。意见虽不统一，但东进的目标是一致的，只是时间问题。汉军中的将领们听到消息，纷纷向汉王刘邦请战，要求担任先锋。将领们的行为刺激了刘邦，他决定即刻率兵东进。大将军韩信仍留在关中，一直到打下了废丘为止。东进的先锋大将则由原韩国太尉韩*担任，因为东进的第一个敌人便是项羽分封的韩王郑昌。韩*熟悉韩国地形，便于攻击，张良对这位昔日的韩国将领也推崇备至。
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