刘邦听得消息后，就去投奔景驹，想向景驹借一些兵攻打丰邑，报仇雪恨。行军途经下邳（今江苏省睢宁）时，刘邦遇到了张良。
张良的出现，仿佛是上天对刘邦的一种特别关照。两人见面后，彻夜长谈，十分投机。尽管两人从未见过面，但都听说过对方的名字，所以虽是初次见面，却十分投缘。
张良是韩国贵族后裔，他的祖父、父亲曾先后做过韩国五代丞相。他的家庭在韩国堪称显赫之家，更是贵族世家，张良从小就生活在这样的环境中。公元前230年，秦军大举攻韩，几番激战下来，韩国军队大败。秦军占领了韩国，俘虏了韩王，把韩国的版图纳入秦国，在韩国国都设置颖川郡。在当时六国中，韩国第一个被秦国消灭、吞并。秦始皇为了达到永远占领的目的，在消灭一个国家后，总要把该国的贵族一律迁到咸阳，置于他的监管之下，以防这些贵族在该国内组织力量抗秦。二十多岁的张良自然不甘心去当一名亡国奴，随家迁到咸阳去。他恨透了秦王的暴行，决意要想办法刺杀秦始皇，为国雪耻，为家复仇。为此他散尽了家中的财物，遣散了家里的僮仆，只身一人逃离韩国，四处求访刺客，计划一场行刺秦始皇的行动。
功夫不负有心人，张良想起当年在造访海边一位道行高深的隐者沧海君时，结识过一位大力士。这位大力士为人正直义气，曾承诺过，只要张良什么时候需要他，他就什么时候来帮助张良。不出所料，当张良再次见到这位大力士，说明要行刺秦始皇的计划后，他便一口答应了下来。
从此以后，张良开始了紧锣密鼓地部署行刺的计划。当他得知秦始皇东巡要经过博浪沙（今新乡市原阳）时，兴奋极了。他和大力士早早地在博浪沙一带看地形、设埋伏，自然，那把重一百二十斤的大铁锤也不离大力士的身边。
终于有一天，秦始皇庞大的仪仗队和卫队浩浩荡荡地开进博浪沙。但是当气派的车辆驶过来时，张良还是傻眼了，几辆装饰豪华，规格气派差不多的车辆在行进的车队中一辆接一辆的驶过来，他无法判定哪一辆是秦始皇的座驾。通过仔细观察，他还是发现了其中有一辆规格和气派要高于其它车辆，而且这辆车的卫兵也比其它车辆多。毫无疑问，秦始皇一定是坐在这辆车里，他把自己的判断告诉给了大力士。
皇帝驾到，城里的官员都来迎接，老百姓也来看热闹。张良和大力士混在人群中，待那辆车驶来，大力士一跃而起，将那只大铁锤砸向那辆车，顷刻传出来一声惨叫，人群一下子乱了。张良见事已成，转身混入人群中逃离现场。可是那位大力士没有来得及逃离，被秦始皇的护卫抓住，当即被乱刀砍死在众人面前。
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